A Escola Nacional de Bombeiros é uma associação privada sem fins lucrativos (Decreto-Lei n.º 277/94, de 3 de Novembro) que assumiu personalidade jurídica em 4 de Maio de 1995, tendo como associados o SNB - Serviço Nacional de Bombeiros e a LBP - Liga dos Bombeiros Portugueses.

Foi reconhecida como pessoa colectiva de utilidade pública, nos termos do Decreto-Lei n.º 460/77, de 7 de Novembro, por despacho, do Primeiro Ministro publicado no «Diário da República», II série, n.º 102, de 3 de Maio de 1997.

Na sua génese está o nascimento do Serviço Nacional de Bombeiros, instituído com o objectivo prioritário da criação de uma «escola nacional do fogo» (Lei n.º 10/79, de 20 de Março) projecto que veio a desenvolver com o objectivo de dar resposta a uma necessidade que se fazia sentir, a da formação programada e certificada para os bombeiros portugueses.

Entre 1982 e 1987 foram esboçadas algumas tentativas isoladas. No final de 1987 o SNB adquiriu a Quinta do Anjinho, em Ranholas-Sintra, onde, no ano seguinte, passaram a ser ministrados os primeiros cursos.

Numa política de descentralização, em 27 de Maio de 1998, foi inaugurado o Centro de Formação de Bragança, e em 15 de Fevereiro de 1999 o Centro de Formação da Lousã.

Em 17 de Novembro de 2000 foi reconhecida como «autoridade pedagógica na formação técnica dos bombeiros portugueses» (n.º 1, do artigo 8.º do Decreto-Lei n.º 293/2000).