Por ter sido o primeiro a ser fundado, a história deste Centro confunde-se com a da própria instituição. Pois foi a Quinta do Anjinho que lhe deu implantação física, a 18 de Dezembro de 1987, corporizando, assim, a resposta à necessidade de prover os bombeiros portugueses com uma formação programada e certificada.
Paralelamente às diversas iniciativas descentralizadoras preconizadas pela ENB, o Centro de Formação de Sintra continua a desempenhar uma missão relevante através de uma importante atividade formativa interna, assumindo integralmente as áreas de salvamento e desencarceramento, e de proteção civil. Reparte com os outros centros, os cursos de emergência pré-hospitalar, de combate a incêndios florestais e a formação para elementos do Quadro de Comando e Oficiais Bombeiros.
